техникs:развитие
  
Приветствуем на сайте abctechnics.ru - Техника: Развитие...


Роботы для производства

Опубликовано:
31 Мар 2011

Кое-что в этом направлении уже сделано. В последнее время стали внедряться в производство роботы с недорогими приставками, обеспечивающими простейшие формы «видения». Так, компания «Хитати сэйсакусё» в начале 70-х годов сконструировала робот «Марк-1», обеспечивающий сборку механических узлов по чертежам в трех проекциях. Он снабжен двумя телевизионными видеоконовыми камерами для считки чертежа и распознания формы и положения деталей, а также исполнительным механизмом, который связан с ЭВМ управления. По данным телекамер, ЭВМ определяет порядок сборки и необходимые перемещения деталей. Исполнительный механизм обеспечивает перемещение по трем пространственным осям, вращение вокруг них, а также захват деталей. По прогнозу Японской ассоциации производителей роботов, в 1980 г. появятся «двуногие» роботы с двумя или четырьмя «руками», которые будут управляться ЭВМ на расстоянии при помощи радио. К концу 80-х годов ожидается появление роботов с «мускулатурой» и «руками» с высокой степенью свободы движения. Предполагается также, что роботы будут снабжены искусственными органами чувств (зрение, слух, осязание). Таковы основные направления автоматизации производства в японском машиностроении. Среди отраслей машиностроения наиболее широко внедряет средства автоматизации автомобильная промышленность. В первой половине 50-х годов были автоматизированы процессы резания металла и установлены первые конвейеры на заводах компаний «Тоёта дзидося» и «Ниссан дзидося». Во второй половине 50-х годов и особенно в 60-х начиналось освоение автоматических поточных линий и распространение автоматизации на предприятиях других автомобильных компаний и предприятиях-смежниках, поставлявших детали и узлы для автомобилей. По свидетельству советской делегации, посетившей в ноябре 1967 г. автосборочный завод компании «Тоёта дзидося», там на шести конвейерных линиях шла одновременная сборка двух моделей автомобилей, отличающихся по цвету, оборудованию, дополнительным устройствам (радио, телевизор, холодильник и др.). При этом управление всем производством (линиями непрерывного конвейера) осуществлялось с помощью электронных управляющих систем по заранее составленной на сутки программе. В это же время в поточные линии на японских автозаводах стали вводиться автоматические и полуавтоматические прессы. Одновременно совершенствовались, автоматизировались и включались в общий поток другие производственные процессы (сварка, термообработка, литье, окраска и т. д.).



Метки: техника

Похожие статьи

Начало 50-х годов…

Начало 50-х годов…

Парк ЭВМ в Японии

Парк ЭВМ в Японии

Применение электронно-вычислительной техники

Применение электронно-вычислительной техники

Использование электронно-вычислительной техники

Использование электронно-вычислительной техники